Была такая же ситуевина. Диагностируй подшипники ступиц, скорее всего они. На них считывающая дорожка, идут в сборе со ступицей. Был с такой же проблемой у официалов, три часа диагностировали абс и сказали, что он кристально чистый. Диагностику нужно делать при движении автомобиля, она покажет какое колесо выдает неправильную частоту вращения колеса. Там же смотри подшипник и меняй. Выдерни пока предохранитель абс, чтоб не сполить его, но не будет работать спидометр. Удачи!!!